manuel d utilisation des variateurs ABB ACS 150
AES – manuel variateur ABB ACS 150
Regulation PID
Annexe : RĂ©gulation PID
pages 169 et 170
Annexe : RĂ©gulation PID169Annexe : RĂ©gulation PIDContenu de ce chapitreCe chapitre dĂ©crit la procĂ©dure de configuration rapide de la rĂ©gulation de procĂ©dĂ© et de la fonction de veille PID et prĂ©sente un exemple d’application. RĂ©gulation PIDLe variateur intègre un rĂ©gulateur PID qui peut servir Ă rĂ©guler des variables comme la pression, le dĂ©bit ou le niveau d’un fluide. En rĂ©gulation PID, une rĂ©fĂ©rence procĂ©dĂ© (consigne) est rĂ©glĂ©e Ă l’aide du potentiomètre intĂ©grĂ© du variateur. Une valeur active (retour procĂ©dĂ©) est indiquĂ©e sur l’entrĂ©e analogique du variateur. Le rĂ©gulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesurĂ©e (valeur active) au niveau dĂ©sirĂ© (consigne).Configuration rapide de la rĂ©gulation
PID
1.
9902 MACRO PROGRAMME : RĂ©glez 9902 MACRO PROGRAMME sur 6 (REGULATION PID).
2.
4010
SEL REF PID : Déterminez la source pour le signal de référence PID ainsi que son échelle (4006 UNITE DE MESURE, 4007 MISE A ECHELLE)
le paremetre 4010 est explique page 125
3
.4014 SEL RETOUR PID et 4016 SEL ENT RET1 PID : Sélectionnez la valeur du retour PID pour le système et configurez les niveaux de retour (4018 MINI RETOUR 1, 4019 MAXIRETOUR 1).
4
.4017 SEL ENT RET2 PID : En cas d’utilisation d’un second retour PID, vous devez aussi configurer la valeur du retour 2 (4020 MINI RETOUR 2 et 4021MAXIRETOUR 2).
5.
4001 GAIN PID, 4002 TEMPS INTEGRALE, 4003 TEMPS DERIVEE, 4005 INV ECART PID : RĂ©glez le gain souhaitĂ©, le temps d’intĂ©gration, le temps de dĂ©rivĂ©e et l’inversion du signal de retour si nĂ©cessaire.
6.
Activez la sortie PID : Vérifiez que 1106 SEL REF EXT2 est bien réglé sur 19 (SORTIE PID).
afficher les parametres complets
page 67
verifier que le variateur est en mode parametres complets.
PAR L
B acceder au parametres du PID
40 JEU PID PROCESS1
page 125